Originalmente un cayuco es una canoa de fondo plano construida por el vaciado de un tronco de árbol, a veces un tronco de palmera, normalmente un tronco grueso de madera blanda como la Ceiba. Su nombre deriva de la palabra cayo (pequeña isla con una playa de baja profundidad, formada en la superficie de un arrecife de coral).
Ahora los cayucos pueden ser reforzados con materiales modernos, como fibras de vidrio o carbono, sin perder su esencia de madera. Son embarcaciones para 4 remadores. No tiene timón para la categoria juvenil (hasta 21 años).
La categoria abierta y master si usa timón adaptado.
Desde 1954 los cayucos compiten el Ocean to Ocean Cayuco Race. Competencia que parte del Oceano Atlantico para llegar al Ocean Pacifico recorriendo el canal de Panamá durante 3 dias.
